商标权的许可，是指商标权人通过签订使用许可合同，许可他人使用其注册商标的行为。在使用许可关系中，商标权人为许可人，获得注册商标使用权的人为被许可人。被许可人只取得了注册商标的使用权，注册商标的所有权仍归属于商标权人。

许可他人使用注册商标是商标权人的一项重要权利，也是国际通用的一项法律制度。同时，商标权的许可，是现代商标法所规定的重要内容之一。通过签订商标使用许可合同，商标权人可以获得商标使用许可费，被许可人可以获得注册商标的使用权，利用该注册商标打开自己产品的销路，获取利益。所以，商标权的使用许可制度，适应了市场经济发展的需要。我国《商标法》第40条也对此作了规定。